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KUKA 機器人開機檢查,三步就搞定!

2020-02-21 14:31:29來源:KUKA機器人 閱讀量:12068

  【塑料機械網 技術學堂】隨著疫情逐步得到控制,企業復工復產也在緊鑼密鼓的開展中。但在恢復生產前,為了保證 KUKA 機器人能夠繼續奮勇爭先地創造價值,開機前的檢查當然是必不可少的。
 
  第一步:環境檢查
 
  1.確認環境溫度:KUKA 控制柜的使用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間,機器人本體工作環境溫度 10°C-55°C,部分新機型的工作溫度在 0°C-55°C(具體見機器人技術手冊或 KUKA 查詢)。環境溫度過低將導致機器人開機異常,需先提高環境溫度或預熱后再投入使用。

  2.確認現場環境:確認檢查現場無雜物,無影響機器人正常生產的障礙物或遮擋物,安全柵欄及安全通道無損壞,線體工件正常就位等。
 
 
 
第二步:電氣檢查
 
  1.線路檢查:確認機器人控制柜的電源線正常,控制柜與機器人之間的動力電纜正常,接地正常,其他電纜正常。

 
  2.設備檢查:確認機器人控制柜電氣元件是否正常,并檢查是否有外觀損壞或燒毀表象。還需注意周邊電氣元件檢查,如 PLC,操作開關,傳感器等。

 
第三步:機械檢查
 
  1. 檢查機器人外觀:確認線纜接頭,固定卡等有無松動。
 

 
  2.觀察機器人本體:確認各關節部位有無潤滑油滲漏現象。
 
 
  3. 對于帶平衡缸(CBS)的機器人,首先檢查平衡缸是否有漏油痕跡。待機器人開機后,將 A2 軸運行到 - 90° 垂直位置,然后檢查平衡缸壓力是否在正常范圍。
 

 

  (注意:平衡缸的標準壓力值請參見相關機器人技術文件。不同型號的機器人平衡缸壓力不盡相同,但查看壓力時 A2 軸須處在 - 90° 位置。)
 
  4.檢查機器人零點校正:首先在檢查之前,所有軸先運行至零點預校正位置(如圖,涂白色油漆的參考位對齊)。

 

然后,用 EMD 檢查零點——
 
  這里需注意機器人校正零點的兩種方法:
 
  ① 標準方法② 帶負載校正方法
 
  > 使用 “標準” 方法,須注意機器人當前負載是否與之前校正零點時一致。 

> 使用 “帶負載校正” 方法,則需要進入 “帶偏量” 菜單檢查零點。
 

 

零點檢查結束將會出現下圖所示結果。
 
  注意:點擊 “保存” 按鍵相當于機器人重新校正零點。如果此時零點檢查結果誤差較大,點擊 “保存” 后可能需要重新示教程序軌跡。  

 
怎么樣,有了以上三步的開機檢查操作指南,
 
  是不是開機檢查也變得非常簡單!
 
  趕緊按照以上步驟操作,
 
  讓您的 KUKA 機器人繼續可靠的投入到復工復產吧!

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